《地下城与勇士》的故事始于阿拉德大陆，一个被魔法与科技交织的世界。这里曾是精灵、人类、兽人等种族共存的乐土，直到一场名为“龙之战争”的浩劫打破了平衡。传说中，曾经统治世界的使徒——卡恩、赫尔德、米歇尔等十二位存在，各自掌握着宇宙的奥秘，他们的争斗引发了时空裂缝，使得阿拉德大陆成为众神博弈的棋盘。
最初的历史记载于“创神世纪”诗篇中，其中描绘了使徒卡恩的力量与赫尔德的智慧。赫尔德作为“泪目之使徒”，精通元素与预言，她深知自己的故乡泰拉星球的毁灭，并试图通过改变其他使徒的命运来复活自己的世界。为此，她策划了一系列阴谋，引导冒险家们去讨伐使徒，却不知自己也是被利用的棋子。
阿拉德大陆的第一次重大剧变是“龙之战争”，暴龙王巴卡尔自恃强大，企图征服整个大陆。他统治了天空之城，并发动了对人类、精灵和虚祖的进攻。最终，在光之教会和暗精灵的联合下，巴卡尔被封印于天界，但他的坠落带来了“巴卡尔之匣”，其中蕴含的混沌力量污染了大地，催生出无数强大的异界生物。
此后，阿拉德进入了“帝国时代”，德洛斯帝国崛起，试图统一整个大陆。帝国皇帝伊尔明三世大兴土木，修建了通往天界的“天空之城”，却因过度开采而触发了“毁灭纪”。这场大爆炸将阿拉德大陆撕成碎片，大部分土地沉入海底，仅剩下少数岛屿和高原。毁灭纪的余波还引发了“时空裂缝”，使过去、现在与未来的元素交错，催生了各种奇特的副本地带。
在毁灭纪之后，冒险家们成为这片破碎大陆的希望。他们从赫顿玛尔出发，穿越悲伤的沼泽，探访虚祖的武道，深入天界的机械废墟，甚至踏入使徒们所在的异界。每一次击败使徒，都会导致新的次元裂缝出现，而幕后黑手赫尔德依旧在暗中操控一切。与此同时，古老的“预言”被重新解读：卡恩的力量、光的意志和冒险家的心志将决定阿拉德的最终命运。
在冒险过程中，人们逐渐了解使徒们的真实面目。安徒恩是巨大的火焰之体，希洛克是使徒中的“感知者”，而罗特斯则是深海中的魔性。他们并非全然邪恶，只是被赫尔德的阴谋牵连。冒险家们在战斗与交流中，开始质疑自己的使命，剧情由此转向更深层的哲学思考——正义与牺牲，自由与命运。
如今，阿拉德大陆的剧情已迈入“次元风暴”阶段，冒险家们不仅要在时间线中穿梭，还要面对来自未来的敌人。而DNF的经典之处，恰恰在于它把这些庞杂的设定与玩家成长紧密结合：每一次升级，每一次副本探索，都是对这片大陆历史的一次亲历。无论未来如何，那个充满悲壮与浪漫的阿拉德，都已成为无数勇士心中不灭的传说。